Inspirado por el desarrollo científico cucaracha robot flexible o puede ser utilizado para el socorr-didadi

Inspirado por el desarrollo científico cucaracha robot flexible o puede ser utilizado para el socorro en casos de desastre de la Universidad de California, Berkeley cucarachas "inspirado" por los investigadores, el desarrollo de un "robot" flexible, puede reducir la resistencia a la compresión, figura, perforado en la brecha, en el futuro podría ser utilizado para la detección de socorro en casos de desastre.Las cucarachas se han llamado "cucaracha", debido en parte a su gran vitalidad.Las cucarachas en pruebas de laboratorio la fuerza equivalente a 900 veces el peso, pero no heridos.El profesor de biología de la Universidad de California en Berkeley, Robert · global; fur hace 25 años de observación, las especies de cucarachas de velocidad puede alcanzar cerca de 1,5 metros por segundo, equivalente a 50 veces la longitud de su cuerpo.En un laboratorio de la escuela de los fur, llamado "el efecto de movimiento de animales de laboratorio multidisciplinario, energía cinética y mecánica, a lo largo de los años" de observación, como cucarachas, cangrejos y Gecko de caminar, correr, saltar, gatear, taxi, etc., principio básico de la investigación biológica de la Fuerza que implica el movimiento, con el fin de mejorar el diseño del robot.La cucaracha que en este laboratorio de doctorado en · Schikaneder; Señor jayaram inspirado.Cámaras de alta velocidad en la pantalla, cucarachas entre dos "tablilla", cuando la cubierta de separación alrededor de 1,27 cm, y la "altura" de la libertad de caminar bastante, las cucarachas; ajustar el intervalo de 0,6 cm de altura, muy por debajo, las cucarachas siguen marchando a toda velocidad; cuando el intervalo de sólo 0,25 cm, entre ellos en una tablilla de extrusión a través de su cuerpo, por la fuerza.El Sr. Jayaram, considera que, en un pequeño espacio dentro de las cucarachas o grietas, por limitar las piernas hacia el móvil, no puede funcionar bien cuando tienen que utilizar otras partes del cuerpo.En concreto, se encuentran en estado de extrusión, las cucarachas en la tibia con la capacidad de percepción de pelos urticantes, tablilla de fricción y de promover sus propias.Sobre la base de estas observaciones, el diseño del robot Ram Jaya, conocido como "la compresión de la estructura común de vivir con robots" (cram), la palma de la mano con las dimensiones de la persona, por "las piernas" en la extrusión se expande hacia ambos lados.Sólo con las cucarachas, en comparación con el robot por extrusión de capacidad muy inferior al normal, puede reducir la altura de la mitad de la "altura".El proceso de fabricación de este robot es similar al origami, simple y de bajo coste, actualmente por la Universidad de California en Berkeley, subordinados de una empresa hecha para los amantes de la suite, robots montados.Lahm y fur Jaya en el Diario de la Academia de Ciencias de Estados Unidos, publicado en el tornado, terremoto y en ocasiones de la explosión, la mayoría de los robots actuales no puede entrar en ruinas, y flexible robot puede ayudar a determinar la accesibilidad, la estabilidad regional y la seguridad, la ubicación de los equipos de rescate de sobrevivientes, la determinación de la ruta de entrada.Fur, insecto omnipresente, se puede decir que la tierra es "el más exitoso de los animales", en referencia a los insectos robots con capacidad similar; referencia cucaracha robot es un prototipo, pero muestra la viabilidad de un nuevo desarrollo a lo largo de la dirección de robot flexible.

科学家受蟑螂启发研制柔性机器人 或可用于救灾   美国加利福尼亚大学伯克利分校研究人员受到蟑螂“启发”,最新研制了一种柔性“机器人”,可抗压、降低身形、钻入缝隙,今后或许可以用于救灾探测。   蟑螂之所以获称“小强”,部分源于其极强的生命力。蟑螂在实验室测试中受力相当于体重900倍,却不会受伤。加州大学伯克利分校综合生物学教授罗伯特·富尔25年前观察发现,美洲种属蟑螂的行进速度能达到每秒近1.5米,相当于其身体长度的50倍。   富尔在学校主持一间实验室,名为“多学科动物移动效能、动能和力学实验室”,历年观察蟑螂、螃蟹和壁虎等动物行走、奔跑、跳跃、爬行、滑行等方式,探究它们运动过程所蕴含的生物力学基本原理,以求改善机器人设计。   美洲蟑螂让在这间实验室攻读博士的考希克·贾亚拉姆获得灵感。高速摄像机拍下的画面显示,蟑螂身处两块“夹板”之间,当甲板间隔大约1.27厘米、与“身高”相当时,蟑螂自由行走;间隔调整为0.6厘米、远低于身高时,蟑螂依然全速行进;当间隔仅为0.25厘米,它们会在夹板之间挤压自己的身体,强行通过。   贾亚拉姆认为,在狭小空间或缝隙内,蟑螂的腿脚受朝向限制,无法正常发挥作用,移动时不得不利用身体其他部位。具体而言,处于受挤压状态时,蟑螂凭借胫节上带有感知能力的刺毛,与夹板摩擦,推动自己。   依据这些观察,贾亚拉姆设计机器人,定名为“可压缩带活关节构造机器人”(CRAM),尺寸与人的手掌相当,受到上下挤压时“腿脚”可以向两侧张开。   只是,与蟑螂相比,这一机器人受挤压能力大为逊色,高度只能降低至正常“身高”的一半。   这种机器人的制作工艺类似于手工折纸,简单且成本低廉,目前由加州大学伯克利分校下属一家企业制作成套件,供机器人爱好者自行组装。   贾亚拉姆和富尔在美国《国家科学院学报》发表论文称,在龙卷风、地震和爆炸等场合,现有绝大多数机器人无法进入废墟,而柔性机器人可通行无阻,帮助探知所处区域是否稳定和安全,发现幸存者所在位置,确定救援人员进入路径。   富尔说,昆虫无所不在,可以说是地球上“最成功的动物”,借鉴昆虫可以让机器人具备类似的能力;借鉴蟑螂的机器人只是原型,却显示沿着一个新方向开发柔性机器人的可行性。相关的主题文章: